主要分有梭和无梭两大类。近几十年来，无梭织机占市场主要份额?！∥匏笞劭虬粗治号缢?、喷气，剑杆和片梭综框?！“床闹史治郝梁辖鹱劭?，钢片综框，碳纤维综框，镁合金综框等。按综丝分为，J型，C 型，O 型和特殊综丝综框。按驱动分为多臂，平机和凸轮?！∮判愕墓庾劭蛏逃校喝鹗扛衤蓿ㄏ治鹿鶪ROZE-BECKERT公司下属），美国STEEL, 日本南海等